Motivuj psa

Každý, kdo si pořídí nebo si plánuje pořídit psa, si určitě přeje, aby mu byl jeho nový kamarád přítelem na celý život. Plánuje s ním chodit na společné vycházky a užívat si s nim spoustu krásných chvil. Nezbytnou podmínkou k tomu je zvládnutí základních povelů a osvojení si "slušného chování" tak aby pejsek nezpůsobil při společných procházkách škodu nebo zranění sobě nebo komukoliv jinému. 
Každý, kdo si psa pořizuje, má představu o tom, že s ním bude trávit příjemné chvíle. Určitě si nikdo nepřeje se psa bát pustit z vodítka a nebo se nechat celý psí život tahat na vodítku na každodenních vycházkách. Ty by se pak spíše  než odpočinkem po práci staly noční můrou a nezbytnou nutností, na kterou se nebude těšit ani pes ani jeho majitel. 
Jak ale docílit vycvičenosti a poslušnosti psa i bez toho, abychom si z něj neudělali otroka, ale aby pořád zůstal naším kamarádem (protože jako kamaráda jsme si ho pořizovali)?